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先给结论：春晚机器人（宇树/银河通用/魔法原子/松延动力）最紧密供应链，集中在减速器、电机、视觉、整机配套四大环节；以下为核心上市公司+最新估值+前景（数据截至2026-02-13，仅供参考，不构成投资建议）。
一、核心减速器（关节心脏，全机型必选）
二、核心电机（动力核心）
三、3D视觉/感知（机器人眼睛）
奥比中光（688322）
四、整机配套/深度绑定（最直接受益）
五、执行器/热管理（高价值量）
六、投资要点（速记）
先给结论：春晚机器人（宇树/银河通用/魔法原子/松延动力）最紧密供应链，集中在减速器、电机、视觉、整机配套四大环节；以下为核心上市公司+最新估值+前景（数据截至2026-02-13，仅供参考，不构成投资建议）。
一、核心减速器（关节心脏，全机型必选）
- 绿的谐波（688017）
- 绑定：四家春晚机器人全部采用，国产谐波减速器龙头，市占超60%
- 估值：PE(TTM)≈85–95，PB≈12–14，市值≈380–420亿
- 前景：人形机器人关节刚需，2026扩产至30万台/年；特斯拉Optimus、国产整机双供货，业绩确定性最强
- 中大力德（002896）
- 绑定：宇树科技、松延动力核心供应商，谐波/RV/行星全栈
- 估值：PE(TTM)≈55–65，PB≈7–8，市值≈180–200亿
- 前景：性价比突出，产能释放快，适配高动态人形/四足，弹性大
- 双环传动（002472）
- 绑定：RV减速器国产龙头，切入特斯拉/银河通用供应链
- 估值：PE(TTM)≈45–55，PB≈5–6，市值≈280–320亿
- 前景：工业+人形双轮，精度达5弧分，国产替代加速
二、核心电机（动力核心）
- 鸣志电器（603728）
- 绑定：宇树科技空心杯电机独家，灵巧手核心，Optimus测试通过
- 估值：PE(TTM)≈40–50，PB≈6–7，市值≈220–250亿
- 前景：人形机器人“肌肉”，高动态运动必备，订单弹性最大
- 汇川技术（300124）
- 绑定：魔法原子/银河通用伺服+驱控一体化，国产伺服龙头
- 估值：PE(TTM)≈39，PB≈5.9，市值≈2034亿
- 前景：工业+人形双赛道，驱控一体化壁垒高，业绩稳增
三、3D视觉/感知（机器人眼睛）
奥比中光（688322）
- 绑定：宇树科技3D视觉传感器，春晚集群协同核心
- 估值：PE(TTM)≈70–80，PB≈8–9，市值≈200–230亿
- 前景：人形/服务机器人感知刚需，空间大，国产替代加速
四、整机配套/深度绑定（最直接受益）
- 天奇股份（002009）
- 绑定：与银河通用合资50%（天奇银河），整机配套+工业落地，已签2000台框架
- 估值：PE(TTM)≈30–40，PB≈3–4，市值≈150–180亿
- 前景：春晚曝光加速产业化，工业场景订单落地确定性强
- 领益智造（002600）
- 绑定：魔法原子核心结构件+整机组装，果链龙头转型具身智能
- 估值：PE(TTM)≈49，PB≈4.85，市值≈1125亿
- 前景：精密制造+量产能力，全球具身智能核心供应商
- 慧辰股份（688500）
- 绑定：松延动力1000台小布米订单，C端情感机器人爆发
- 估值：PE(TTM)≈45–55，PB≈5–6，市值≈60–80亿
- 前景：春晚小品爆火，C端订单直接兑现，弹性极高
五、执行器/热管理（高价值量）
- 三花智控（002050）
- 绑定：Optimus旋转关节独家，松延/银河通用热管理方案
- 估值：PE(TTM)≈56，PB≈7.1，市值≈2250亿
- 前景：单机价值2.8万，人形机器人热管理标准制定者
- 拓普集团（601689）
- 绑定：银河通用/Optimus执行器总成，行星滚柱丝杠精度±0.01mm
- 估值：PE(TTM)≈46，PB≈5.4，市值≈1251亿
- 前景：2026规划30万套产能，线性执行器全球龙头
六、投资要点（速记）
- 最稳：绿的谐波（全机型覆盖，刚需）、汇川技术（龙头稳增）
- 弹性最大：鸣志电器（宇树独家）、慧辰股份（C端订单）
- 最直接：天奇股份（合资+订单）、领益智造（整机组装）
- 估值区间：减速器（55–95倍）> 视觉（70–80倍）> 电机（39–50倍）> 整机配套（30–55倍）
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@ericericeric
国内的机器人控制无论是算法还是硬件方面当然非常优秀，全球领先。但我认为目前这些花活只是锦上添花，跟实际工作或者生活场景中的应用仍然差了十万八千里。当然，你说机器人跳舞跟最近这两年很火热的无人机表演一样也是很重要的应用那也没错，但这块市场终究不会很大。我们普通人想要的机器人是你躺在沙发上:“嗨，小爱机器人，帮我从冰箱拿瓶可乐给我，再把洗衣机里的衣服晾一下。”当然，要做到这些非常非常难，短期内无法实现。我们还是“嗨，小爱同学，开车带我去公司”，先实现完全自动驾驶再说吧，自动驾驶AI比机器人控制AI简单多了，一个是基于2D平面的运动控制，一个是3D空间的运动控制。或者至少你得先把快递分拣员干掉吧？
- 我看过波士顿动力在12天前发的视频，Atlas后空翻摔得很惨，难得成功的一次，落地脚还是不太稳还往前踏了一小步，体操比赛要扣分的那种。而宇树的明显稳多了，如果靠遥控能做到，波士顿动力和特斯拉为什么不秀一下？这么吸眼球的事情他们肯定不想放过吧2. 一定要套上AGI才能算机器人吗？单是做家务，比如帮你洗个马桶，打扫房间，搬运东西，这些动作能做到的话，已经可以吸引很多中产家庭下单了，就当买了第二...
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看上去大部分的pe还不太高耶
如果有个ETF，我买点观察仓
对于楼上有人说高开低走的，估计你还没了解什么叫国家意志
有成长预期的成长股，40-50倍PE算低的
想想原来打板和跟庄的时候几百倍pe都在上
如果有个ETF，我买点观察仓
对于楼上有人说高开低走的，估计你还没了解什么叫国家意志
有成长预期的成长股，40-50倍PE算低的
想想原来打板和跟庄的时候几百倍pe都在上
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- 我看过波士顿动力在12天前发的视频，Atlas后空翻摔得很惨，难得成功的一次，落地脚还是不太稳还往前踏了一小步，体操比赛要扣分的那种。而宇树的明显稳多了，如果靠遥控能做到，波士顿动力和特斯拉为什么不秀一下？这么吸眼球的事情他们肯定不想放过吧
- 一定要套上AGI才能算机器人吗？单是做家务，比如帮你洗个马桶，打扫房间，搬运东西，这些动作能做到的话，已经可以吸引很多中产家庭下单了，就当买了第二辆车，特别是家里有失能老人的那种，有个能扶病人起床，端水递毛巾什么的机器人，能省很多照顾者的时间和精力。
- 这些动作要AGI才能做到吗？应该不需要，外国有个叫Sunday AI的公司（老板也是30岁左右的华人），他训练家务机器人的方式就是让员工带上收集数据的手套，在客户家里做一遍动作，机器人那边就学会了，这个训练方式就很不错，但我觉得以后肯定还有更聪明更高效的训练方式，毕竟后空翻双截棍都能练出来，洗个马桶的难度就那么大了吗？
- 有个访问宇树的片里，有个镜头是厂内有个手在扭灯泡换，这个动作已经很细致，如果在材料和精度上再提升一些，很多家务场景都能做好，比如打个鸡蛋，捏的力度很重要，能换灯泡，那拿鸡蛋肯定也不远了。手很重要，如果能做到人类那么多关节和灵活度，绝对是很大的进步，单单软件是不够的，没有和物理世界连接的躯体，特别是手和脚，AGI也只是存在于手机和电脑里。
- 有人说家居不像舞台，很混乱，三维世界定位参数很多，但智能汽车不就是在三维世界里定位的嘛，机器人做家务，其实就是把一系列动作分解成在三维世界里不同坐标间的移动，这个计算量应该不会大到不可能完成的任务吧
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1、AI与工业的结合才是核心竞争力，这也是美帝工业翻盘的唯一机会，但是中国工业更有优势；
2、人形机器人进步巨大，虽然短时间难以创造价值，但是未来可期；
3、有些人以为莱特兄弟的飞机才是0-1，现代各种飞机都是不值一提的改进，那么你们高兴就好。
2、人形机器人进步巨大，虽然短时间难以创造价值，但是未来可期；
3、有些人以为莱特兄弟的飞机才是0-1，现代各种飞机都是不值一提的改进，那么你们高兴就好。
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@wjx147258
演员上春晚彩排两三个月，可不是演员每天都只练这一个节目，练了两三个月
你说这话不光外行，连点常识都不懂
调试两三个月才实现，这与演员上春晚彩排两三个月差不多，这里都是一些外行在评论，来个专业人士说说。机器人调试两三个月，是每天都只练这一个节目，练了两三个月
演员上春晚彩排两三个月，可不是演员每天都只练这一个节目，练了两三个月
你说这话不光外行，连点常识都不懂
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赞同来自: 小黄牛001 、wjx147258 、junzhi33
@床前月光光
如果使用中，发现AI干活不完整，那是因为你使用的是普通或免费商业版，如果自定义或实验室，那已经能完整做完一件事了。
在能力方面，应该已经超过80%的人了，已经过了拐点了。接下来还有应用层面的大爆发，人类进入共产主义描述的按需分配也许指日可待，生成力已经不是问题，现在基础能源才是最终限制，所以大宗资源，商品可能还会大涨
目前为止仍然只是大号玩具。机器人产业的爆发取决于什么时候AI可以真正赋予它灵魂，而不是硬件上多么多么灵活。硬件只是锦上添花，软件才是决定性的那个关键。20多年前日本就造出了跟今天差不了太多的人形机器人，但最终彻底放弃了，因为机器人只能通过遥控或者编程实现动作的话那么除了当做大玩具或者表演性质是没有实际应用的。而假如AI实现了，即使现有的所有机器硬件上没有任何进步，汽车+ AI＝全自动驾驶机器人，...不认可对AI还是玩具的看法，这个看法还处于大概1.5年前的印象。如果最近用过AI推理，编程，分析等功能，就应该深刻认识到AI至少90%情况下已经强于人类，差的10%不是因为AI不行，而是给它的输入信息不够，上下文不够。这也是有时候还有幻觉的原因。
如果使用中，发现AI干活不完整，那是因为你使用的是普通或免费商业版，如果自定义或实验室，那已经能完整做完一件事了。
在能力方面，应该已经超过80%的人了，已经过了拐点了。接下来还有应用层面的大爆发，人类进入共产主义描述的按需分配也许指日可待，生成力已经不是问题，现在基础能源才是最终限制，所以大宗资源，商品可能还会大涨
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目前为止仍然只是大号玩具。机器人产业的爆发取决于什么时候AI可以真正赋予它灵魂，而不是硬件上多么多么灵活。硬件只是锦上添花，软件才是决定性的那个关键。20多年前日本就造出了跟今天差不了太多的人形机器人，但最终彻底放弃了，因为机器人只能通过遥控或者编程实现动作的话那么除了当做大玩具或者表演性质是没有实际应用的。而假如AI实现了，即使现有的所有机器硬件上没有任何进步，汽车+ AI＝全自动驾驶机器人，挖掘机+AI＝全自动挖掘机器人，轮子+机械臂+AI＝全自动搬砖机器人，社会生产力马上就会大爆发。所以现在关于人形机器人短期内基本上只是炒作，不会有什么业绩。人类连完全自动驾驶AI都还没搞定呢，自主操控机器人的AI什么时候才能出现？这可是比基于纯视觉的自动驾驶AI难度还高一个数量级。
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赞同来自: 东京不太热啊
@ericericeric
主要是和去年春晚相比，進步太大了，按這個速度，一旦價格打下來的話，可以遍地開花，很多地方都能用到，如果兩三年內能有價格5萬以下的能做家務，能看門，能高空作業的有靈巧手的機器人，那麽需求量將是不可想象的大完全不可能
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赞同来自: caifeng2018 、kolanta
一个走直线都需要遥控操控的机器人，被鼓吹成啥样了，全程都是一群操作手在遥控操作，哎有些东西不好说的太过，小时候没玩过遥控机器人吗，也就是比那个更复杂一些，没有实质性突破。
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赞同来自: alexandre1 、ericericeric 、jjmdh 、nimbus 、我心安然 、 、 、 、 、 、更多 »
今年只是动作看起来效果更厉害，本质上和去年差不多，都是从A到B，在B做个什么动作，再走到C，再做什么动作，都是固定好的
要想实现春晚那种效果，不是机器人出厂就能做到，还要工程师针对固定路线反复调试，看采访说调试了两三个月才实现
固定路线实现起来都花了那么长时间调试，搀扶病人，搬运东西，这些需求都不是固定路线，那就还要更长时间的发展
要想实现春晚那种效果，不是机器人出厂就能做到，还要工程师针对固定路线反复调试，看采访说调试了两三个月才实现
固定路线实现起来都花了那么长时间调试，搀扶病人，搬运东西，这些需求都不是固定路线，那就还要更长时间的发展
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@如佛
能当得了医院的护工:能自主识别场景，能与用户沟通需求，帮病人翻身，起床，下地，搀扶走路，抱上汽车，下汽车，背着上楼梯，抱着下楼梯。我觉得就可以商业化了。對，這方面的需求是巨大的，而且只要能做到這些任務的其中幾項，就能大幅提升病人和病人家屬的生活質素，還有做家務的，裝修的，搬運的，只要做到一兩項，這價值就出來了
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@饭太稀的艾希
王力宏演唱会其实公众就知道了这个效果主要是和去年春晚相比，進步太大了，按這個速度，一旦價格打下來的話，可以遍地開花，很多地方都能用到，如果兩三年內能有價格5萬以下的能做家務，能看門，能高空作業的有靈巧手的機器人，那麽需求量將是不可想象的大
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