请教集友们一个事情，希望有懂哥能帮忙给下意见

几年前我爸被车撞了，对方全责，现在恢复好了，也做完了伤残鉴定，准备去索赔，但是对方进了监狱并且可能出不来了，保险公司的人让我们去起诉，现在问题是我们自己怎么来主张索赔的内容及金额，还是要请个专业的律师来进行这些程序，有没有懂哥能建议下