开车发生碰撞，心理怎么调节？

新手司机一枚，买车才3个月。昨天晚上天黑下雨，视线不好，车道变窄，没看见前面的护栏，一下撞上去了。速度才40码，还好人没事。内心一天都心慌慌的，怎么破？